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| 基于有向图的蜂群无人机故障影响 | |
| 作者姓名： | 陈严波 黄金龙 汪志军 姜斌 程月华 杨浩 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院, 南京 210016 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
| 摘 要： | 基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究.首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径,建立故障传播有向图;然后预测各无人机受故障影响的程度,结合蜂群无人机系统,计算一致性... |
| 关 键 词： | 蜂群无人机 虚假数据 有向图 故障影响 故障传播 |
| 收稿时间： | 2020-04-29 |
| 修稿时间： | 2020-05-28 |
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