多传感器信息融合技术在SINS/GPS/TAN组合导航系统中的应用 |
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引用本文: | 陆建新,刘凡军,缪栋.多传感器信息融合技术在SINS/GPS/TAN组合导航系统中的应用[J].湖北航天科技,2003(2):1-7. |
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作者姓名: | 陆建新 刘凡军 缪栋 |
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摘 要: | 阐述了多传感器信息融合理论应用于组合导航系统的一般原理和方法。建立了SINS/GPS/TAN组合导航系统的联邦滤波模型,其中SINS/GPS子滤波器的状态变量为24维,SINS/TAN子滤波器的状态变量为23维,公共状态为18维。对组合导航系统的联邦滤波进行了仿真研究,仿真结果表明,基于信息融合的联邦滤波算法不仅解决了“维数灾难”问题,而且滤波精度相当高。可以满足导航制导系统的需要。
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关 键 词: | 信息融合 卡尔曼滤波 联邦滤波 组合导航 导弹 |
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