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| 多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法 | |
| 作者姓名： | 魏春岭 张洪钺 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系;北京航空航天大学自动控制系 |
| 摘 要： | 提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性.基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比,不需要各项误差的动态模型和噪声统计特性.神经网络采用有一定时间延迟的样本进行在线学习时,利用补偿后的奇偶向量能够检测出有一定斜率的斜坡型故障. |
| 关 键 词： | 故障检测 神经网络 惯性导航 奇偶向量 |
| 文章编号： | 1001-5965(2001)06-0698-04 |
| 收稿时间： | 2000-04-14 |
| 修稿时间： | 2000-04-14 |
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