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| GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用 | |
| 作者姓名： | 张飞舟 范跃祖 孙先仿 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 介绍了智能交通系统(ITS,Intelligent Transport Systems)的基本思想,阐述了GPS/INU/DM(Global Positioning System/Inertial Navigation Unit/Digital Map)组合定位导航技术在ITS中的应用,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施.该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术,具有全方位、全天候、防遮挡的功能.ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理"自动化"、车辆行驶"智能化",具有良好的实用价值,应用前景广泛. |
| 关 键 词： | 车辆地面导航系统 惯性导航 地理信息系统 智能交通系统(ITS) 全球定位系统(GPS) |
| 收稿时间： | 1998-11-13 |
| 修稿时间： | : |
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