推进剂装药的球形AP处理集成智能化工艺

对装药过程的推进剂用AP处理进行了研究,分析了易爆物AP物性感度,提出本质安全的盛AP容器运行输送方式;采用码垛、桁架机器人和智能视觉识别,吊车防摇摆精确定位技术,以及AP密相加热装置;经试验得出,AP能够顺利流过换热板,换热效率在80%~90%之间,加热处理后达到预热技术要求。球AP过筛/预热/称量处理无人搬运智能化由五大系统组成:磁道轨叉车、机器人码垛与加料、过筛与吊车提升加料、加热塔/称量料斗/混合机AP加料车、磁道牵引车串联运行,领引装药用AP处理集成智能化工艺。