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| 激光捷联惯导系统中惯性器件的测试方法 | |
| 作者姓名： | 徐清雷 邓正隆 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001 |
| 基金项目： | 武器装备预研基金资助项目 ( 5 14 0 90 10 3 ) |
| 摘 要： | 为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法,测得了系统在各种环境温度下的参数。通过建模补偿有效地减小了LSINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高,适用于中等精度LSINS。 |
| 关 键 词： | 惯性器件 激光 导航精度 参数测试 捷联惯导系统 测试方法 导航误差 转台 模型参数 |
| 文章编号： | 1002-6061(2004)06-0025-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-22 |
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