| 含间隙卫星天线双轴定位机构动力学仿真分析 |
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| 引用本文： | 赵阳,白争锋,王兴贵.含间隙卫星天线双轴定位机构动力学仿真分析[J].宇航学报,2010,31(6):1533-1539. |
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| 作者姓名： | 赵阳 白争锋 王兴贵 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部新世纪人才支持计划 |
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| 摘 要： | 以某卫星天线双轴定位机构为对象，研究运动副间隙对天线定位系统运动特性的影响，采用非线性等效弹簧阻尼模型建立间隙处的接触碰撞模型。同时采用Coulomb摩擦模型考虑运动副间隙处的摩擦作用，并将其嵌入到ADAMS多体系统动力学分析软件中，基于虚拟样机技术建立了含运动副间隙的卫星天线双轴定位机构动力学模型，并采用ADAMS进行了动力学仿真，分析运动副间隙对天线双轴定位机构动力学特性的影响，以及间隙大小对双轴定位机构动力学特性的影响。仿真结果表明，运动副间隙对卫星天线双轴定位机构运动特性有显著的影响，可以较好的预测运动副间隙对双轴定位机构的影响。
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| 关 键 词： | 运动副间隙 卫星天线 双轴定位机构 虚拟样机 动力学仿真 |
| 收稿时间： | 2009-10-17 |
Dynamics Analysis of Two-Axis-Position Mechanism of Satellite Antennas with Joint Clearance |
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| ZHAO Yang,BAI Zheng-feng,WANG Xing-gui.Dynamics Analysis of Two-Axis-Position Mechanism of Satellite Antennas with Joint Clearance[J].Journal of Astronautics,2010,31(6):1533-1539. |
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| Authors: | ZHAO Yang BAI Zheng-feng WANG Xing-gui |
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