|
|||||
|
|
| 行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航研究进展 | |
| 作者姓名： | 崔平远 高锡珍 朱圣英 姚文龙 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学宇航学院,北京 100081;2. 深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京 100081;3. 北京控制工程研究所, 北京 100094 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划(2019YFA0706500);;国家自然科学基金(61873302,61973032); |
| 摘 要： | 基于行星定点软着陆探测任务的需求,围绕复杂形貌行星着陆过程环境特点,首先分析了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所面临的主要技术挑战,随后综述了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航的研究现状,并概括了行星着陆复杂形貌特征匹配与自主导航所涉及的关键技术。最后对未来行星着陆探测复杂形貌特征匹配与自主导航发展方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 行星探测 形貌特征匹配 自主导航 精确着陆 |
| 收稿时间： | 2020-09-01 |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《宇航学报》下载免费的PDF全文 | |