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| 基于分布式剪刀构型控制力矩陀螺的大尺寸空间结构振动抑制 | |
| 作者姓名： | 郭川东 胡权 方丽萍 张景瑞 张军 李公军 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学宇航学院,北京 100081;2. 北京控制工程研究所,北京 100094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11872011); |
| 摘 要： | 针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制.首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计剪刀构型CMG的框架轴操纵律,结合工程实际的"死区"现象,对所设计操纵律进行改进.最后... |
| 关 键 词： | 大尺寸空间结构 剪刀构型CMG 振动抑制 操纵律 |
| 收稿时间： | 2021-03-22 |
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