|
|||||
|
|
| 基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法 | |
| 作者姓名： | 钟慧敏 房建成 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,国家863计划重点资助项目 |
| 摘 要： | 针对采用星载GPS(Global Position System)定位的LEO(Low Earth Orbiter)微纳卫星获得的位置速度数据不连续,而使用轨道动力学获得的连续的位置速度信息误差快速发散的问题,提出了一种基于非线性MPF(Model Predict Filter)的LEO微纳卫星定位方法,它采用非线性MPF预测的模型误差作为一步状态估计,同时使用GPS信息作为观测量,并与改进的扩展卡尔曼滤波组合,既可获得连续的卫星位置速度信息,又可获得相当于GPS单点定位的精度.仿真结果表明,此种方法可以有效地获得连续的微纳卫星位置速度信息,并且精度优于EKF(Extended Kalman Filter). |
| 关 键 词： | 模型预测滤波(MPF) 纳卫星 全球定位系统(GPS) 轨道动力学 |
| 收稿时间： | 2007-12-03 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 | |