| 一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用 |
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| 引用本文： | 刘云峰,缪栋,刘华峰.一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用[J].上海航天,2008,25(4). |
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| 作者姓名： | 刘云峰 缪栋 刘华峰 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
2. 太原理工学院,机电所,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊积分滑模控制策略.在滑模控制中引入积分控制项,消除了常规滑模变结构控制需被跟踪信号导数已知的限制,用模糊控制削弱积分滑模非线性项导致的抖振,而不降低滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性.用该控制策略对某电液伺服系统进行跟踪控制的仿真结果表明:该控制策略具较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 非线性系统 电液伺服系统 积分滑模控制 模糊控制 抖振 |
Fuzzy Integral Sliding Mode Control for Nonlinear System and Application for Electro-hydraulic Servo System |
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| LIU Yun-feng,MIAO Dong,LIANG Shu-hui.Fuzzy Integral Sliding Mode Control for Nonlinear System and Application for Electro-hydraulic Servo System[J].Aerospace Shanghai,2008,25(4). |
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| Authors: | LIU Yun-feng MIAO Dong LIANG Shu-hui |
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