|
|||||
|
|
| 电磁卫星编队位置跟踪滑模变结构控制 | |
| 作者姓名： | 苏建敏 董云峰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
| 摘 要： | 电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律.证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关.数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高. |
| 关 键 词： | 滑模控制 位置跟踪 时滞控制系统 不确定性系统 编队飞行 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |