| BTT导弹的协调式分散鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 张颖昕,董朝阳,王青,陈宇.BTT导弹的协调式分散鲁棒H∞控制器设计[J].宇航学报,2011,32(4). |
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| 作者姓名： | 张颖昕 董朝阳 王青 陈宇 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
2. 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，航空科技创新基金 |
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| 摘 要： | BTT(倾斜转弯)导弹在飞行过程中常处于大迎角和快速滚动状态,这时通道间的运动学耦合为非线性形式且不能忽略.针对这一问题,提出了一种基于分散控制思想的协调式鲁捧H∞控制器设计方法.根据期望动态性能,为每个子系统设计高品质参考模型.引入协调支路有效消除通道间的主要耦合因素,并假设未补偿的耦合满足二次约束.基于鲁棒控制理论,在耦合项满足上述约束的前提下,设计控制器使得系统渐近稳定,同时从参考输入到跟踪误差传递函数的H∞范数最小.推导并得出了鲁棒控制器存在的充分条件,并将其归结为一个有限维线性矩阵不等式的优化问题.对BTT导弹的仿真结果表明了该控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | BTT导弹 鲁棒H∞控制 分散控制 线性矩阵不等式 |
Decentralized Robust H∞ Controller Design for Bank-to-Turn Missile with Coordinate Loop |
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| ZHANG Ying-xin,DONG Chao-yang,WANG Qing,CHEN Yu.Decentralized Robust H∞ Controller Design for Bank-to-Turn Missile with Coordinate Loop[J].Journal of Astronautics,2011,32(4). |
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| Authors: | ZHANG Ying-xin DONG Chao-yang WANG Qing CHEN Yu |
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| Institution: | ZHANG Ying-xin1,DONG Chao-yang2,WANG Qing1,CHEN Yu1(1.School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China,2.School of Aeronautic Science and Engineering,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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