|
|||||
|
|
| 基于红外/毫米波复合制导律设计 | |
| 作者姓名： | 杨宇彬 汤国建 郭建国 包为民 周军 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073;四川航天技术研究院总体部,成都610100 2. 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 3. 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072 4. 中国航天科技集团,北京,100830 |
| 摘 要： | 基于红外/毫米波复合导引系统,针对空地导弹攻击地面目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性末制导律.基于弹目相对运动学的非线性关系,以相对距离作为状态,同时将目标机动作为系统有界扰动,建立了弹目相对运动的数学模型.基于红外和毫米波复合导引系统获得的测量信息,采用滑动模态控制方法,以优化制导精度为目标,设计了一种自适应非线性变结构控制律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导闭环系统的全局渐近稳定性.数字仿真表明,这种制导律对地面运动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度. |
| 关 键 词： | 制导律 滑动模态 Lyapunov方法 稳定性 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |