| 基于终端滑模的卫星编队飞行有限时间控制 |
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| 引用本文： | 黄勇, 李小将, 王志恒, 李兆铭. 基于终端滑模的卫星编队飞行有限时间控制[J]. 空间科学学报, 2014, 34(1): 109-115. doi: 10.11728/cjss2014.01.109 |
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| 作者姓名： | 黄勇 李小将 王志恒 李兆铭 |
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| 作者单位： | 装备学院研究生院 北京 101416 |
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| 摘 要： | 针对考虑参考星机动的编队飞行相对位置控制问题,给出了一种基于终端滑模的有限时间控制方法. 基于编队卫星相对运动动力学模型,设计了有限时间终端滑模控制器,同时证明了该控制器作用下系统状态误差可在有限时间内收敛. 以编队构型重构和考虑参考星机动时的构型保持控制为例,利用本文控制方法进行了仿真分析. 仿真结果表明,基于终端滑模的有限时间控制方法相比于传统的线性滑模控制方法,在保证编队飞行控制高精度的同时,有效提升了误差的收敛速度,验证了该方法的有效性和优越性.
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| 关 键 词： | 卫星编队 终端滑模 有限时间控制 编队重构 编队保持 |
| 收稿时间： | 2013-06-19 |
| 修稿时间： | 2013-11-11 |
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