| 基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制 |
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| 引用本文： | 贺娜,姜斌,齐瑞云.基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制[J].航天控制,2012,30(6). |
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| 作者姓名： | 贺娜 姜斌 齐瑞云 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划，航空科学基金，江苏省研究生创新基金，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
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| 摘 要： | 针对近空间飞行器的执行器故障,在考虑控制输入约束情况下,本文提出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略.该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环系统的稳定性,而且在系统发生执行器故障的情况下能够跟踪给定的指令.最后在Matlab中针对X-33模型进行仿真,验证该容错控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 近空间飞行器 模型预测控制 执行器故障 故障估计 容错控制 |
The Fault Tolerant Tracking Control for Near Space Vehicle Based on Model Predictive Control |
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| HE Na
,
JIANG Bin
,
QI Ruiyun.The Fault Tolerant Tracking Control for Near Space Vehicle Based on Model Predictive Control[J].Aerospace Control,2012,30(6). |
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| Authors: | HE Na JIANG Bin QI Ruiyun |
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