| 海浪作用下舰载武器IMU输出建模与仿真实现 |
| |
| 引用本文： | 罗勇.海浪作用下舰载武器IMU输出建模与仿真实现[J].海军航空工程学院学报,2007,22(5):584-586. |
| |
| 作者姓名： | 罗勇 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
| |
| 摘 要： | 在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的存在,给出了舰载武器的IMU输出模型的仿真实现。研究表明,利用此精确模型能够直接对舰载武器IMU的性能作出有效评估,从而大大减少测评周期和成本。
|
| 关 键 词： | 载体坐标系 惯性坐标系 惯性测量单元 杆臂效应 |
| 文章编号： | 1673-1522(2007)05-0584-03 |
| 修稿时间： | 2007年5月8日 |
Modeling and Simulation for IMU of Shipboard Weapons in the Condition of Waves |
| |
| LUO Yong.Modeling and Simulation for IMU of Shipboard Weapons in the Condition of Waves[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2007,22(5):584-586. |
| |
| Authors: | LUO Yong |
| |
| Institution: | College of Electromechanical Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China |
| |
| Abstract: | The equation that indicates the movement of body reference frame under inertial reference frame is very complex,this paper has given the numerical solution to the equation without simplifying the equation.Having taken lever-arm effect into consideration.The method is useful in evaluating the characteristic of the ship-fixed IMU in the condition of without actual data. |
| |
| Keywords: | body reference frame inertial reference frame Inertial Measure Unit lever-arm effect |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》下载免费的PDF全文 |
