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| Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中… | |
| 引用本文： | 何秀凤,袁信.Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中…[J].南京航空航天大学学报,1995,27(3):363-369. |
| 作者姓名： | 何秀凤 袁信 |
| 摘 要： | 研究了磁航向和捷联惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移，从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程，建立了完全闭环控制的卡曼滤波器，最后给出了二组不同条件下的模拟结果。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 卡尔曼滤波 对准 仿真 磁航向 |
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