一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计 |
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引用本文: | 左宗玉,王强.一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计[J].航空科学技术,2016(4):64-68. |
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作者姓名: | 左宗玉 王强 |
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作者单位: | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京空间飞行器总体设计部 |
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基金项目: | 航空科学基金(2012CZ51029)~~ |
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摘 要: | 在飞行器小型化的发展趋势下,根据飞行器对飞控系统的功能任务要求,本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机,以CPLD为辅助控制器件形成了核心计算机的双余度配置,提高了系统的运算速度和精度,同时提高了系统在故障状态下的可靠性。为满足系统软件实时性和稳定性要求,移植了RT-Linux嵌入式操作系统,并根据功能要求定制了任务调度程序。最后,通过半物理系统仿真试验,验证了系统设计的正确性和可行性。
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关 键 词: | ARM Linux 飞行器 控制系统 半物理仿真 |
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