多投递下带时间窗的卡车与无人机协同配送问题

无人机因其碳排放少、灵活性高、成本低等优势被越来越多地用于物流配送。考虑到无人机单投递情况下负载利用不足和卡车在客户点等待客户时间窗开启过程的时间损失，针对带时间窗的卡车与无人机协同配送问题进行优化，提出一种多投递下带时间窗的卡车与无人机协同配送(VRPDTW-MD)问题。提出了基于VRPDTW-MD特点的遗传算法对其求解，算法中，设计了多种交汇节点变异算子、交汇节点修复算子和服务节点交叉算子，用于调整卡车与无人机相互之间的交会点以及访问点。通过不同类型与规模算例求解验证了问题和算法的有效性，分析了不同卡车与无人机协同配送模式对运营成本的影响，为“卡车+无人机”模式的配送路径规划提供决策依据。