| 基于地形辅助导航的直升机近地告警方法 |
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| 引用本文： | 张硕俨,刘杰.基于地形辅助导航的直升机近地告警方法[J].航空电子技术,2021,52(2):61-65. |
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| 作者姓名： | 张硕俨 刘杰 |
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| 作者单位： | 1. 中国航空无线电电子研究所，上海200233；
2. 民航空管航空电子技术重点实验室，上海200233 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用地形辅助导航精确获取位置信息的直升机低空飞行告警方法，该方法通过地形辅助
导航修正惯导系统误差，然后利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹并生成告警边界，最终实现直升机近地
告警。仿真测试结果表明，本文采用的地形辅助导航方法能够有效修正惯导误差，基于此实现的直升机近地告
警方法能够有效提高直升机飞行的安全性。
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| 关 键 词： | 直升机 低空飞行 近地告警 地形辅助导航 |
| 收稿时间： | 2020/11/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/5/26 0:00:00 |
Helicopter Ground Proximity Warning Method Based on Terrain Aided Navigation |
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| ZHANG Shuo-yan,LIU Jie.Helicopter Ground Proximity Warning Method Based on Terrain Aided Navigation[J].Avionics Technology,2021,52(2):61-65. |
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| Authors: | ZHANG Shuo-yan LIU Jie |
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| Institution: | 1. China National Aeronautical Radio Electronics Research Institute,Shanghai 200233, China
2. Key Laboratory of ATM Avionics Technology, Shanghai 200233, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | helicopter low altitude flight ground proximity warning terrain aided navigation |
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