单轴旋转捷联惯导系统回溯式对准方法 |
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引用本文: | 成研,李强,付强文,秦永元,张凤娥.单轴旋转捷联惯导系统回溯式对准方法[J].航空精密制造技术,2018(1). |
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作者姓名: | 成研 李强 付强文 秦永元 张凤娥 |
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作者单位: | 西北工业大学;上海航天控制技术研究所;新乡航空工业有限公司; |
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摘 要: | 针对单轴旋转捷联惯导系统快速高精度对准的要求,设计了一种压缩和存储少量数据的回溯式对准方法。首先进行实时的惯性系双矢量定姿粗对准获得初始时刻的姿态矩阵,同时每秒抽取和存储关键数据;待粗对准结束后,利用初始姿态和存储数据进行回溯卡尔曼滤波精对准,并对惯性测量组件和转位机构之间的安装杆臂进行在线估计。仿真结果验证了算法的有效性。
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