航空制造涂装机器人研究进展 |
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引用本文: | 赵景山,罗宏图,王立平,郭立杰.航空制造涂装机器人研究进展[J].航空制造技术,2018(4). |
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作者姓名: | 赵景山 罗宏图 王立平 郭立杰 |
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作者单位: | 清华大学机械工程系;上海航天设备制造总厂; |
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摘 要: | 航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一。总结了涂装机器人的研究现状,介绍了涂装机器人的最新进展,归纳了行业发展中面临的主要问题,探讨了未来机器人的发展趋势。
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