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| 基于模糊PID的控制力矩陀螺外框架控制技术 | |
| 引用本文： | 魏新生,孙丹峰,申友涛,周华俊,邵若薇.基于模糊PID的控制力矩陀螺外框架控制技术[J].航空精密制造技术,2018(3). |
| 作者姓名： | 魏新生 孙丹峰 申友涛 周华俊 邵若薇 |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所;上海惯性工程技术研究中心 |
| 摘 要： | 为提升控制力矩陀螺外框架系统的动态性能,本文建立了基于永磁同步电机的控制系统模型、设计了一种适用于其外框架系统的模糊PID控制器,并进行了Simulink仿真验证。仿真结果表明,具有参数自调整特性的模糊PID控制方式比起普通PID控制方式具有更短的调整时间及跟踪性能,满足动态性能提升的设计目的。 |
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