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| 直升机控制系统的内/ | |
| 作者单位： | ：南京航空航天大学自动控制系 南京， |
| 摘 要： | 提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内／外回路设计概念的基础，采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内／外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。 |
| 关 键 词： | 直升机；控制系统；内回路；外回路；解耦；操纵品质规范 |
Inner/Outer Loop DesignConcept and ItsApplication to Helicopter Flight Control System |
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