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| 空间坐标转换技术的分析与研究(一) | |
| 作者姓名： | 周维虎 兰一兵 丁叔丹 费业泰 |
| 作者单位： | 北京市长城计量测试技术研究所!北京市,100095 |
| 摘 要： | 系统分析了空间坐标转换的不同形式及其相互关系,运用旋转矩阵理论作了较为深入的探讨,指出了使用中应注意的问题。提出了齐次矩阵,微分算子及雅可比阵矩等有用概念,作为例子,讨论了这些概念在机器人学中的应用。 |
| 关 键 词： | 坐标转换 矩阵 雅可比矩阵 齐次矩阵 空间坐标 |
| 修稿时间： | :1998-10-14收稿 |
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