| 两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划 |
| |
| 引用本文： | 叶聪红,徐文龙,王效杰,韩江.两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划[J].航天制造技术,2005,13(5):19-21. |
| |
| 作者姓名： | 叶聪红 徐文龙 王效杰 韩江 |
| |
| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院
(叶聪红，徐文龙，王效杰)，西安电子科技大学机电工程学院(韩江) |
| |
| 摘 要： | 通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。
|
| 关 键 词： | 两轮驱动小车 系统设计 系统实现 路径规划 16位单片机 |
| 修稿时间： | 2005年7月26日 |
Design and route planning of two wheel drive dolly |
| |
| Ye Conghong.Design and route planning of two wheel drive dolly[J].Aerospace Manufacturing Technology,2005,13(5):19-21. |
| |
| Authors: | Ye Conghong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
