| 一种快速传递对准的方法 |
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| 引用本文： | 王力丹,张洪钺,戴汝为.一种快速传递对准的方法[J].航天控制,2000(4). |
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| 作者姓名： | 王力丹 张洪钺 戴汝为 |
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| 摘 要： | 传递对准是战术机载武器惯导系统初始对准的一种有效办法。本文采用了一种“速度 姿态匹配”的快速传递对准方法 ,推导了这种方法的数学模型。采用一种简单的飞行轨迹 ,对传递对准滤波器进行了仿真 ,结果表明在较短的时间内 ,子惯导系统不对准角的估计可达到要求的精度。
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| 关 键 词： | 惯性导航 初始对准 卡尔曼滤波 |
A Method for Rapid Transfer Alignment |
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| Abstract: | Transfer alignment is used for initial alignmet of INS of tactical weapon on aircraft.In this part, a rapid transfer alignment using "velocity attitude matching" is proposed. The mathematic model of transfer alignment is derived.A simple trajectory is used in the simulaton of alignment.Simulations show that the estimate of misalignment of slave navigation system can reach demanded accuracy very rapidly. |
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| Keywords: | Inertial navigation *Initial alignment Karman filtering |
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