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| 全方位发射捷联惯导系统的初始四元数解算及研究 | |
| 作者姓名： | 王世会 原继萍 |
| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所!北京100854 |
| 摘 要： | 介绍了如何用四元数表示坐标系旋转 ,并着重讨论了用四元数表示坐标系连续旋转的两种方法。然后推导了全方位发射捷联惯导系统初始四元数解算的三种不同方法 ,并对此三种方法进行了比较。 |
| 关 键 词： | 捷联式惯性制导 四元数 坐标旋转 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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