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| 状态与偏差解耦滤波在动基座对准中的应用 | |
| 引用本文： | 胡国辉,李峰.状态与偏差解耦滤波在动基座对准中的应用[J].宇航学报,1996,17(1):70-74. |
| 作者姓名： | 胡国辉 李峰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江省电力调试所 |
| 摘 要： | 本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中，根据舰载导弹动基座对准的特点，引入闭环，即在滤波过程中周期地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差、惯性元件误差。仿真结果表明，该方法能使收敛速度加快，估计精度提高，滤波值的振荡幅度减小 |
| 关 键 词： | 状态与偏差解耦 动基座对准 |
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