| 非线性气动弹性系统反演自适应控制 |
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| 作者姓名： | 刘送丹 李道春 向锦武 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京,100191;北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京,100191;北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,中央高校基本科研业务费专项资金 |
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| 摘 要： | 针对双自由度二元机翼,利用准定常气动力建立了非线性气动弹性方程,并以状态空间形式描述.双控制面非线性气动弹性系统中前后缘控制量相互耦合,不能直接应用反演自适应控制方法,为了解决这一问题,新定义了两个等效控制器.考虑俯仰方向立方非线性参数未知,根据Lyapunov稳定性理论设计了反演自适应控制律.通过Runge-Kutta数值方法对气动弹性方程进行求解,验证了控制律的有效性.仿真结果表明:所设计的控制器能够使开环不稳定的气动弹性系统稳定至零点,双控制面的作用提高了颤振临界速度.考虑到实际控制面的偏转限制,研究了单控制面失效问题,结果显示单后缘控制面比单前缘控制面对系统控制更有效.
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| 关 键 词： | 二元机翼 非线性气动弹性 颤振 Lyapunov稳定性理论 反演自适应控制 |
| 收稿时间： | 2014-07-17 |
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