| 采用平行构型变速控制力矩陀螺群的航天器姿态控制 |
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| 引用本文： | 贾英宏,徐世杰.采用平行构型变速控制力矩陀螺群的航天器姿态控制[J].宇航学报,2003,24(5):490-495. |
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| 作者姓名： | 贾英宏 徐世杰 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学137信箱,哈尔滨,150001
2. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(批准号:10172012) |
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| 摘 要： | 研究了平行构型变速控制力矩陀螺群的控制律及其在航天器姿态控制中的应用。首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型，并给出了全局渐近稳定的姿态反馈控制律。将每一对框架平行的陀螺作为独立的单元控制，引入了与控制力矩陀螺的框架运动相关的动坐标系，在此基础上给出了控制力矩陀螺的一种控制律。此控制律使陀螺群在奇异状态下仍具有可控性，并且力矩误差在动坐标系的某一方向始终为零，从而利用共轴的构型特点和陀螺转子的可变速性补偿控制力矩陀螺的力矩误差，使变速控制力矩陀螺群的输出力矩与期望的力矩相等。最后以双平行构型为例，对航天器的姿态稳定控制进行了数值仿真，并给出了一种控制力矩的分配方案。仿真结果证明了控制律算法的有效性。
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| 关 键 词： | 变速控制力矩陀螺 姿态控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)05-0490-06 |
| 修稿时间： | 2002年12月3日 |
Spacecraft attitude control using parallel-gimbaled variable speed control moment gyros group |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Variable speed control moment gyros Attitude control |
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