| 基于LMI的高超声速飞行器滑模预测控制 |
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| 引用本文： | 高海燕,蔡远利,唐伟强.基于LMI的高超声速飞行器滑模预测控制[J].飞行力学,2016(5):49-53. |
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| 作者姓名： | 高海燕 蔡远利 唐伟强 |
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| 作者单位： | 1. 厦门理工学院福建省高电压技术重点实验室,福建厦门,361024;2. 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,710049;3. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(61308120;61463029)，厦门理工学院高层次人才项目资助(YKJ15022R) |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器非线性、多约束、快时变等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模预测控制方法.首先设计系统的滑模面,然后对滑模面进行预测并将其作为优化性能指标,通过Schur补引理将控制律的设计转化为一个优化问题.该方法避免了常规滑模控制的高频切换,有效地克服了抖振现象.此外,相对于传统的滑模预测控制方法,该方法不需要额外计算终端约束条件和终端代价函数,只需要通过选取合适的李雅普诺夫函数即可保证系统的稳定性,且其加权矩阵和控制律是同时进行优化设计的,简化了设计过程.仿真试验表明,相比于单纯的预测控制和滑模控制,所提出的方法具有更好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 滑模预测控制 渐近稳定 高超声速飞行器 |
Sliding mode predictive control for the hypersonic vehicle based on LMI |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear matrix inequalities (LMIs) sliding mode predictive control asymptotic stability hypersonic vehicle |
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