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基于导弹三通道耦合模型的控制参数设计
引用本文:邱亚男,梁晓庚,贾晓洪.基于导弹三通道耦合模型的控制参数设计[J].飞行力学,2016(1):63-67.
作者姓名:邱亚男  梁晓庚  贾晓洪
作者单位:1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;2. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室,河南洛阳471009;3. 中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室,河南洛阳,471009
基金项目:航空科学基金资助(20100196002)
摘    要:针对导弹自动驾驶仪控制参数设计问题及耦合对控制系统设计的影响,提出了一种基于PSO算法的三通道耦合状态空间控制参数设计方法.建立了自动驾驶仪三通道全状态耦合线性化模型,通过对线性化模型的建立、控制系统性能指标的选取、PSO算法的参数设置及适应度函数的编写,实现了基于PSO算法对自动驾驶仪控制参数的自动设计.仿真结果表明,该方法设计的控制参数优于三通道解耦独立设计的控制参数,设计结果具有良好的动态品质和鲁棒性,并具有较快的收敛速度和良好的全局搜索能力,是一种有效的控制参数自动设计方法.

关 键 词:PSO算法  三通道耦合  自动驾驶仪  参数优化

Control parameter optimization based on a three-channel coupling autopilot
Abstract:
Keywords:PSO algorithm  three-channel coupling  autopilot  parameter optimization
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