近地航天器量子导航定位卡尔曼滤波算法研究 |
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引用本文: | 王志刚,邓逸凡,杨绚. 近地航天器量子导航定位卡尔曼滤波算法研究[J]. 飞行力学, 2016, 0(5): 69-72 |
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作者姓名: | 王志刚 邓逸凡 杨绚 |
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作者单位: | 西北工业大学航天学院,陕西西安710072;航天飞行动力学技术国家重点实验室,陕西西安710072 |
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基金项目: | 航天科技创新基金资助(CASC-1314-05-12) |
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摘 要: | ![]() 针对近地航天器量子导航定位系统,为了进一步提高其定位精度,利用滤波技术将QPS测量值结合航天器的运动模型进行状态量的滤波估计.给出了基于基线干涉原理的量子定位系统观测方程和以二体运动为主的航天器轨道运动模型,在此基础上详细推导了扩展卡尔曼滤波处理过程,并针对该模型进行了仿真.仿真结果表明,基于EKF的量子导航定位精度有明显提高.
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关 键 词: | 量子导航 卡尔曼滤波 定位精度 |
Study on Kalman kilter algorithm for the near-earth spacecraft quantum positioning system |
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Abstract: | ![]()
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Keywords: | quantum navigation extended Kalman filter the positioning precision |
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