| 基于动态逆-滑模的高速飞行器控制器设计 |
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| 引用本文： | 李飞,李新国. 基于动态逆-滑模的高速飞行器控制器设计[J]. 飞行力学, 2016, 0(2): 64-67 |
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| 作者姓名： | 李飞 李新国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天飞行动力学技术国家重点实验室,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | ![]()
吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动.基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法.通过对吸气式高超声速飞行器模型精确反馈线性化得到解耦形式的线性方程,为速度和高度设计出动态逆控制律来抵消非线性特性,在动态逆的基础上采用滑模变结构来补偿参数摄动带来的误差.仿真结果表明,所设计的控制方法具有良好的动态性能及鲁棒性.
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| 关 键 词： | 非线性动态逆 滑动模态变结构控制系统 反馈线性化 |
Dynamic inversion-sliding mode for breathing hypersonic vehicle controller design |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | nonlinear dynamic inversion sliding mode variable structure control system feedback linearization |
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