| 基于综合识别的高速飞行器在线姿态控制方法 |
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| 引用本文： | 王立祺,周军,林鹏.基于综合识别的高速飞行器在线姿态控制方法[J].飞行力学,2016(3):67-71. |
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| 作者姓名： | 王立祺 周军 林鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项基金资助(20106102120008) |
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| 摘 要： | 针对高速飞行器控制方法中控制模型难以适应大包络飞行和算法中辨识存在收敛性的问题,设计了一种基于综合识别的在线控制方案.首先,由在线直接可测量构成三通道的特征状态量,以特征状态量建立面向控制的特征模型;然后,通过反馈线性化进行通道间的解耦,采用极点配置来进行在线控制参数的实时调节.仿真结果表明,在气动参数拉偏的情况下,三个通道均取得了较好的控制效果,控制器具有快速性和鲁棒性,且易于工程实现.
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| 关 键 词： | 高速飞行器 综合识别 特征状态量 在线控制 反馈线性化 |
Online attitude control for hypersonic vehicle based on integrated identification |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic vehicle integrated identification characteristic state variables online control feedback linearization |
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