| 航天器空间对接位置视觉测量方法 |
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| 引用本文： | 张铁毅,薛建平,孙超姣,陈勇,石超.航天器空间对接位置视觉测量方法[J].飞行力学,2016(1):68-71. |
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| 作者姓名： | 张铁毅 薛建平 孙超姣 陈勇 石超 |
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| 作者单位： | 1. 空军装备部综合计划部,北京,100843;2. 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法.通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取.结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算.仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求.
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| 关 键 词： | 航天器对接 视觉定位 最小二乘椭圆拟合 小孔成像 |
A vision-based location method for spacecraft docking |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft docking vision-based location least square ellipse fitting pin-hole imaging |
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