| 巡航导弹成像器稳定装置H2/H∞混合最优PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 张羽飞,冯汝鹏.巡航导弹成像器稳定装置H2/H∞混合最优PID控制器设计[J].航天控制,2003,21(3):7-12. |
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| 作者姓名： | 张羽飞 冯汝鹏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学惯导中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国防技术攻关项目资助(984490550) |
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| 摘 要： | 本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点,采用H2/H∞混合优化的设计方法设计了H2/H∞混合最优PID控制器.仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求,而且比采用H∞优化设计的方法具有更小的保守性和简单易实现的控制器形式.
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| 关 键 词： | 成像器稳定装置 H2/H∞混合最优控制 鲁棒稳定性 系统性能 |
| 修稿时间： | 2003年2月19日 |
Mixed H2/H∞ Optimal PID Controller Design for the Camera Stabilizing Device of a Certain Type of Cruise Missile |
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| Zhang Yufei\ \Feng Rupeng Center of Inertial Navigation Testing Equipment,Harbin Institute of Technology,Harbin.Mixed H2/H∞ Optimal PID Controller Design for the Camera Stabilizing Device of a Certain Type of Cruise Missile[J].Aerospace Control,2003,21(3):7-12. |
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| Authors: | Zhang Yufei\ \Feng Rupeng Center of Inertial Navigation Testing Equipment Harbin Institute of Technology Harbin |
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| Institution: | Zhang Yufei\ \Feng Rupeng Center of Inertial Navigation Testing Equipment,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001 |
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