自动驾驶仪的高空振荡及气路延时的补偿

针对某机自动驾驶仪定型试飞出现的高空振荡问题,揭示了空速管气路延时是造成高度稳定(定高)系统高空振荡的根本原因。文中研讨了飞行包线内运动粘性系数及与其关联的气路延时的变化规律。推导了相位超前网路的参数特征,给出用超前校正网络补偿气路延时的设计方法,试飞证明该法有效地补偿了气路延时,解决了自动驾驶仪高空振荡的关键技术问题。