飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析 |
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作者姓名: | 谢振华 范训礼 曲建岭 王磊 耿昌茂 |
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作者单位: | 1. 西北工业大学自动控制系,陕西,西安,710072 2. 海军航空工程学院青岛分院航空军械系,山东,青岛,266041 |
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基金项目: | “国家重点基础研究发展规划项目”专项经费资助!项目 ( G1 9980 3 0 4 1 7) |
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摘 要: | 建立了飞控系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;给出了设计模糊状态反馈控制器,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件;提出了采用线性矩阵不等式(LMI)方法,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求LMI可行解的凸优化问题,得到了稳定性分析和模糊状态反馈控制器设计的新方法。仿真结果表明,所提出的设计方法方便有效,控制器鲁棒性好。
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关 键 词: | 飞控系统 T-S模糊模型 模糊控制器设计 稳定性 |
修稿时间: | : |
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