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| 无人机航路与传感器联合控制优化算法研究 | |
| 引用本文： | 王洲,赵振宇.无人机航路与传感器联合控制优化算法研究[J].航空科学技术,2013(4):68-72. |
| 作者姓名： | 王洲 赵振宇 |
| 作者单位： | 光电控制技术重点实验室 |
| 基金项目： | 航空科学基金(2010ZC13012)项目资助。 |
| 摘 要： | 对无人机航路与传感器联合控制优化算法基本原理及研究情况进行了初步分析,主要利用交叉熵、粒子群优化、模型预测控制等三种方法构建了针对无人机航路与传感器联合控制优化问题的求解算法,力图为解决该问题提供一些新的方法或思路。 |
| 关 键 词： | 无人机 最优搜索 交叉熵 粒子群优化 模型预测控制 |
Research on UAS Path and Sensor Joint Control Optimization Algorithm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | UAS search optimization cross-entropy particle swarm optimization model predictive control |
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