| 转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置 |
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| 引用本文： | 李秋明,冯汝鹏,于镭,刘升才.转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置[J].宇航学报,1998,19(3):79-82. |
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| 作者姓名： | 李秋明 冯汝鹏 于镭 刘升才 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学惯导中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文对转台伺服系统变模态控制的切换问题进行了探讨，分析了切换后控制器状态设置问题。给出了最优切换状态设置方法。最后，介绍了转台伺服系统数字控制器状态设计的实际算法及结果。
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| 关 键 词： | 转台 伺服系统 变模态控制 切换状态 |
OPTIMAL SWITCH STATE SETTING OF VARY-MODEL CONTROLLER IN THE TURNTABLE'S SERVO SYSTEM |
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| Li Qiuming,Feng Rupeng,Yu Lei,Liu Shengcai.OPTIMAL SWITCH STATE SETTING OF VARY-MODEL CONTROLLER IN THE TURNTABLE''''S SERVO SYSTEM[J].Journal of Astronautics,1998,19(3):79-82. |
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| Authors: | Li Qiuming Feng Rupeng Yu Lei Liu Shengcai |
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