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| 基于退步控制方法的绳系卫星回收张力控制 | |
| 作者姓名： | 钟睿 徐世杰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191;北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10702003) |
| 摘 要： | 利用退步控制方法研究了绳系卫星系统TSS(Tethered Satellite System)的平面内回收控制问题,提出了一种新的张力控制律.该控制律设计由两步组成:首先利用退步控制将摆角稳定到目标值,然后通过设计摆角的目标值实现系绳的回收和回收速度的控制.控制率设计了分段连续的目标角度方案和延时环节,可以使TSS回收过程各状态量变化平滑.数值仿真结果表明,该控制律在圆轨道、近圆轨道和大偏心率的椭圆轨道都有很好的控制效果. |
| 关 键 词： | 绳系卫星系统 控制规律 退步控制方法 子星回收 |
| 收稿时间： | 2008-12-16 |
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