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一种无奇异的求解Lambert变轨的普适变量法
作者姓名:彭坤  徐世杰
作者单位:北京航空航天大学,宇航学院,北京,100191;北京航空航天大学,宇航学院,北京,100191
摘    要:传统的普适变量法求解Lambert转移轨道的变轨点速度时,在两位置矢量夹角为180°处出现奇异,且用牛顿迭代法求解普适变量会丢失部分重要的解.通过公式变换消除奇异项而推导出一种无奇异的速度求解公式;且根据转移轨道的圈数对普适变量的取值范围进行分段,在每个区间用人工免疫算法AIA(Artificial Immune Algorithm)搜索普适变量正确解,解出所有Lambert转移轨道并从中选择最优转移轨道.仿真算例表明:这种改进的普适变量法能有效避免传统普适变量法的奇异性,而且能求得所有的Lambert转移轨道并得到燃料消耗最优的转移轨道.

关 键 词:普适变量法  奇异性  Lambert变轨  人工免疫算法
收稿时间:2008-07-20
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