|
|||||
|
|
| 基于光纤陀螺的组合导航系统研究 | |
| 引用本文： | 朱志猛,孙毅刚,陈晔.基于光纤陀螺的组合导航系统研究[J].中国民航学院学报,2006,24(Z1):27-28. |
| 作者姓名： | 朱志猛 孙毅刚 陈晔 |
| 作者单位： | 朱志猛（中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300） 孙毅刚（中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300） 陈晔（中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300） |
| 摘 要： | 采用基于光纤陀螺的IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/TNS组合导航系统.介绍了光纤陀螺工作原理和误差模型,描述了组合导航系统并通过试验对该系统进行分析.实验结果表明,基于光纤陀螺的组合导航系统误差范围较小,可以满足较高精度的导航定位要求. |
| 关 键 词： | 光纤陀螺 惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1001-5000(2006)s-0027-02 |
| 修稿时间： | 2005年9月15日 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |