三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法

针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题,提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型,根据伺服回路控制器设计准则,并结合三轴稳定平台工作环境和指标要求,设计出具有高精度、弱耦合性能的伺服回路控制器以提升惯性平台控制精度。通过仿真和动态试验,有效验证了伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法的正确性和优越性。