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| 自旋弹头的自适应变结构控制研究 | |
| 作者姓名： | 赵红超 范绍里 王亭 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院,七系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院,七系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院,七系,山东,烟台,264001 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金项目,国家自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。采用牛顿力学方法重新建立了自旋弹头的姿态运动模型。在此基础上,采用自适应变结构控制方法设计了变质心控制系统,对弹头内部质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。仿真结果表明：所设计的变质心控制系统具有快速性和较高的控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制。 |
| 关 键 词： | 自旋弹头 变质心控制 姿态运动 自适应变结构控制 |
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