| 无人机地理围栏越界探测算法改进与分析 |
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| 引用本文： | 谢东岑,梁晓龙,张佳强,付其喜,张凯.无人机地理围栏越界探测算法改进与分析[J].航空工程进展,2020,11(2):207-213. |
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| 作者姓名： | 谢东岑 梁晓龙 张佳强 付其喜 张凯 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军 95140 部队,惠州 516200,空军工程大学 国家空管防相撞技术重点实验室,西安 710051;空军工程大学 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,西安 710051,空军工程大学 国家空管防相撞技术重点实验室,西安 710051;空军工程大学 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,西安 710051,中国人民解放军 94582 部队,驻马店 463225,空军工程大学 空管领航学院,西安 710051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(基金号61703427, 61472443)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035) |
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| 摘 要： | 防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为提高无人机地理围栏越界探测的准确性以保证低空无人机飞行的安全性，本文针对射线法进行改进，通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法不能解决的三种特殊情况，在Matlab环境下对其进行了仿真验证，实现了越界探测功能，找出了影响改进算法运行时间的三个因素，并进行了深入分析和讨论。仿真结果表明：提出的基于改进射线法的无人机地理围栏越界探测算法在不影响运行时间的前提下，提高了无人机越界探测的准确性。
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| 关 键 词： | 无人机 地理围栏 越界探测 改进射线法 |
| 收稿时间： | 2019/5/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/1/6 0:00:00 |
Improvement and analysis for geo-fence violation detection algorithm of Unmanned Aircraft System |
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| XIE Dong-cen,LIANG Xiao-long,ZHANG Jia-qiang,FU Qi-xi,zhang kai.Improvement and analysis for geo-fence violation detection algorithm of Unmanned Aircraft System[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2020,11(2):207-213. |
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| Authors: | XIE Dong-cen LIANG Xiao-long ZHANG Jia-qiang FU Qi-xi zhang kai |
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| Institution: | PLA unit 95140,AFEU,AFEU,PLA unit 94582 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAS geo-fence violation detection algorithm improved ray cast algorithm |
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