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| 无人机编队的高阶滑模控制方法研究 | |
| 作者姓名： | 侯海平 魏瑞轩 刘月 周炜 魏川 |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院;中国人民解放军93802部队;中国人民解放军61902部队;空军驻北京地区军事代表室; |
| 摘 要： | 在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求.针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持.仿真结果表明... |
| 关 键 词： | 编队飞行 高阶滑模控制 路径跟踪 控制策略 |
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